De S/PDIF en AES/EBU aansluiting, hetzelfde of toch niet?

Een CD-speler of DA-converter heeft vaak meerdere digitale ingangen. De bekenste zijn S/PDIF, Toslink en de USB aansluiting. Maar vaak zie je daarnaast ook nog een AES/EBU ingang met een XLR aansluiting. Wat zijn eigenlijk de verschillen en de overeenkomsten, en waar komen ze vandaan?